交通事故の過失認定基準  

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四輪車同士の事故
 交差点における事故
  2 右折車と直進車との事故
  (1) 同一道路を対向方向から進入した場合
   ア 信号機による交通整理が行われている
(イ) 直進車が黄信号で進入し,右折車が青信号で進入した後,黄信号で右折した場合 【108】 229頁
基本 A直進車 : B右折車
70 : 30
B車の既右折
A車の法50条(交差点への進入禁止)違反の交差点進入
A車の15Km以上の速度違反 +5
A車の30Km以上の速度違反 +10
A車のその他の著しい過失 +10
A車のその他の重過失 +20
B車が徐行なし
B車の直近右折
B車の早回り右折
B車の大回り右折
B車の合図なし −10
B車のその他の著しい過失・重過失 −10