富士通オートメーション株式会社
小型ヒューマノイドロボット ＨＯＡＰ−３
ＨＯＡＰ：Ｈｕｍａｎｏｉｄ ｆｏｒ Ｏｐｅｎ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ
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富士通オートメーション株式会社
小型ヒューマノイドロボット ＨＯＡＰ−２
ＨＯＡＰ：Ｈｕｍａｎｏｉｄ ｆｏｒ Ｏｐｅｎ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ
ＲＯＢＯＤＥＸ２００３ （パシフィコ横浜）
富士通オートメーション株式会社
小型ヒューマノイドロボット ＨＯＡＰ−１
ＨＯＡＰ：Ｈｕｍａｎｏｉｄ ｆｏｒ Ｏｐｅｎ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ
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２００１国際ロボット展 (東京ビックサイト･有明）
デモではＣ言語を使っていました、起動時の初期設定が面白かったですね。
談：行動パターンの充実している所はＡＩＢＯがうらやましい これも数が出ればもっと充実できる。購入者に行動パターンを作らせる そのための開発ソフトのようです。 購入バージョンでは椅子に座っている所からスタートするようです。まずパソコンで立ち上がる所からシュミレーションをはじめ・･シュミレーション・･シュミレーション・・シュミレーションで立ち上がったらＨＯＰＡ−１で実行・そのプログラムだけで１Ｇはあるそうです。そのプログラムは公開予定あり
談：ＨＯＰＡ−１で使われているモータ３種類は２００２年２月ごろ部品として世に出るようです。モータの開発費はン千万円単位だそうです。それにしてもモータの寿命は３００時間程度だそうですが これをどう評価したらいいのでしょうか、常識的にはそんなもんですか。
談：ＵＳＡからは２０台程度のオファが有るが､現状では出せない。某東大には８台納入されているがその内の何台かは部品の状態のままだったようです。
