Googleロケーション履歴から、
YAMAP用にGPXデータを取り出す

YAMAP使っていてGPSがうまく取れていないことがありました。もしかしたらGoogleのデータで補完できないかと思いました。調べてみると、Googleのサイトで自分のデータをダウンロードが可能で、ロケーション履歴がにGPSの記録が残ってるようでした但し、いくつか問題がありました。

• ファイル形式がJSONかKML形式でした。YAMAPはGPX形式なので、変換が必要です。
• KML形式のロケーション履歴は、一括ダウンロードで何年分もの巨大なファイルでした。目的の位置情報を探すのは大変です。
• KML形式もGPX形式も、日付はUTC、つまりイギリス時間で表記されているのわかりにくいです。

作りたいプログラム

ということで、変換プログラムを作ることにしました。要件は下記の通り。

• YAMAPで読めればいい。完璧な変換はしなくていい。
• 入力はKML形式の１ファイル。ファイルが大きいのでXMLのSAXパーサーで処理する。
• 出力は適当な単位で分けて、複数のファイルのする。データの間隔が１時間を越えたら、別ファイルにするで考えます。

作ったプログラム

２つのPythonのファイルでプログラムを構成します。

1.GPXファイルの出力 (GpxOutput.py)

座標データを受け取ってXMLファイルを構成し、前座標と１時間以上離れていたらファイルを出力します。

2.KMLファイルの入力 (KmlInput.py)

KMLをパースして、時刻と座標のデータだけ抜き出し、GpxOutput.pyに渡します。

数時間でチャチャっと作った簡単なプログラムです。変換したGPXファイルはYAMAPで読めました。

でも、Googleのロケーション履歴データもボロボロで結局使えませんでした。ガックシ。

GPXファイルの出力

GpxOutput.py

GPXファイル形式は、GPXのサイトを見てください。かなり複雑ですが、省略可能なタグも多いし、時刻と経度と緯度と高度を表記するだけだと、必要なタグは以下の６つになります。

• GPXタグ：同じパターンで生成すればよさそうです。trkタグの入れ物です。
• trkタグ：trksegタグの入れ物です。
• trksegタグ：trkptタグの入れ物です。
• trkptタグ：緯度(lat)と経度(lon)を属性に持ち、eleタグとtimeタグの入れ物です。
• eleタグ：標高（メートル単位）
• timeタグ：時刻

プログラムの中身は以下の４点になります。

• 経度、緯度、高度、時刻が渡されるごとにアクションがあります。
• GPXファイルを作成するのにはDOMを使用します。
• データの間隔が１時間を越えたら、別ファイルにします。
• 年代別に異なるディレクトリに格納します。

KMLファイルの入力

KmlInput.py

KMLファイル形式は、GoogleのKML Referenceページを見て下さい。SAXでパースする観点で見ると、whenタグで囲われたテキストが日付、whenの次のgx:coordタグで囲われたテキストががスペースで区切った、経度、緯度、および高度の3つの値で構成される座標値と分かっていればよいので、他は無視します。ということで、KMLハンドラの中身は以下の３点になります。

• テキストが現れたら覚えておく。
• Whenの終了タグが現れたら、覚えたテキストを時刻として覚えておく
• gx:coordの終了タグが現れたら、覚えたテキストから経度、緯度、高度を取り出し、覚えていた時刻と共に、GpxOutput.pyに渡す。

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