ビリ弾放出装置のＣＧ図(その３)

《ビリ弾放出装置のＣＧ図(その３)》

ビリ弾を移載した後、ローラーを加速回転させてビリ弾を放出する。加速初期には
ラケットが回転運動をする為、あまり加速しすぎるとビリ弾が外へ飛び出してしまう。
また、その後の直線運動時にあまり加速が大きくないと、ビリ弾はラケットに押しつ　
けられずに落下してしまうので、加速制御を細かくしなければならない。　　　　　　 .

　<-- 直線加速時のラケット位置。

ある程度加速されてからラケットを減速すれば、ビリ弾はラケットから放出され、
飛び放つことになる。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　.

<-- 減速開始時のラケット位置。

減速時には回生ユニットによって減速エネルギーをバッテリーに戻し、エネルギー
効率を上げる。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　.

　<-- 減速終了時のラケット位置。

ここで問題がひとつある。果たしてコグベルトだけで加速しきれるかどうかが問題。
ラケットのアーム部が折れるかもしれないし、コグベルトにジャダーが生じるかもしれ
ない。ラケット上部にも加速への力を加えられるようにバーを設けて、２本の外周を
回るように配置したチェーンと接続して、コグベルト側の内周部とチェーン側の外周
部の両方から力を加えられるようにする方がいいかもしれない。そうなると、直径が
２.０ｍものチェーンホイールを作らないといけないなぁ。ちょっと大変かも・・・ .

<チェーンとの同時駆動システム図は現在考案中>　

ラケット、ローラー及びコグベルトの質量を軽くすれば、全体の駆動エネルギーは
ほとんどビリ弾の放出分として利用され、効率が良いと思う。　また、前述の回生
エネルギーをバッテリーへ充電するので効率は更に上がる。　　　　　　　　　　　 .
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

この駆動装置を強固なフレームで固定(角度を可変にできればいいが)し、移載装置
と共にトラック等の荷台に搭載して移動する。ビリ弾は別のトラックで搬送することで
長時間稼働は可能になる。発電器とバッテリーをたくさん積むことになるので重量は
結構なものになりそうだなぁ。 .

ちなみに投射方向はトラックの後方ということになる。１回投射するごとにトラックを
３０ｃｍ程度バック移動させる。１０回投射すれば、約３ｍ程度後方に移動したことに
なるので、トラックを斜め前に移動させる(横へ８０cm、前へ３mの位置)。　その後、
同様の投射を繰り返し、２次元的に地雷埋設領域を攻略していく。　　　　　　　　　 .