陸奥の漂流民。　鎖国下の日本で世界を一周した男。　石巻港を出航し、シベリヤ横断、太西洋、太平洋を航海、地球を一周して長崎に戻った。

若宮丸の船乗りであった津太夫は、日本人として最初に世界を一周した人物。　また若宮丸一行の中からロシアに留まった者のうち、その後の日露関係のために生涯を尽くした善六などがいる。

1792年11月、1６人の乗組員を乗せた若宮丸は、江戸へ米と木材を運ぶため石巻港を出帆、２日後台風に遭う。　帆柱を切り、食料の米以外の積荷を捨てたりして2ヶ月間漂流。

1793年の６月、アリューシャン列島のある島に漂着。　髪の毛が黒く髭の濃い原住民と出会う。　１０日後、ロシア船により、別の島のロシア人居留地へ連れて行かれる。　そこは３年交替でロシアから人が派遣される辺境地だった。　気象条件の過酷な当地で１年ほど住んだ後、オホーツク海に面したオホーツク町に行き、ロシアの役人の保護下に置かれる。

その後、ロシア人に伴われてシベリヤ横断の厳しい旅に出る。　オホーツクからヤクーツクまで騎馬で行き、そこにしばらく滞在した後、二人乗屋根付きの犬そりで２ヶ月間、凍結した河や奥深いタイガ（針葉樹林帯）のシベリヤ大平原を渡りイルクーツクの町に到着。　この地で腰を落ち着けることとなり、ロシア人に交じって生活し、8年間を過ごす。　ここで仲間の一人、吉郎次が死亡。

イルクーツクには、大黒屋光太夫の漂流仲間だった新蔵が居て世話になる。　しばらく後、津大夫たちは、新蔵も同行して、再び苦しい旅に出る。　４９日後にロシアの首都セント・ぺテルブルクに到着し、市長の館に滞在。　その間、皇帝アレクサンドル一世に謁見。

謁見六週間後、ロシアを離れる許可が下りるが、仲間のうち、６人がロシアに残る決心をする。　その中には、後に通訳として活躍する善六も含まれている。　結局、津太夫ら４人だけが帰国する。

ロシアは当時、ロシアとして初の世界一周航海を計画していたたが、それに津太夫たちを同行させ最後の停泊地、長崎で帰還させるという人道的な行為を材料に、日本との通商関係を結びたいとのたいとの目論みがあった。　皇帝は、対日交渉の首席に、レザノフを任命。　こうして漂流民４人を乗せてナジェージダ号は、首都近くの港を出帆。　バルト海を航行しデンマークに寄りロンドンに停泊。　次いで大西洋へ出、南米の南端を回って太平洋に入り、サンドイッチ諸島（ハワイ）へ寄港。　それから太平洋を北上し、カムチャッカ半島に到着したがロシアを出てすでに1年を経過していた。　その後、長崎へ到着、津太夫たちを役人に引渡した。

漂流民たちは、キリスト教を信仰しているかなど厳重な取り調べを受け、その後やっと故郷の仙台石巻に戻る許可を得た。　漂流してから実に１３年が経過していた。

津太夫の故郷仙台では、彼の口述をもとに、藩の学者、大槻玄沢が「環海異聞」を記した。　これは大黒屋光太夫の「北槎聞略」と共に、当時のロシア情勢を知る貴重な資料となった。