演奏時間：約7分
ピアノ曲として書かれたものを、ラヴェル自身が管弦楽用に編曲しました。強弱の付け方がピアノ版とは若干違います。
タイトルの「亡き王女」は実在の人物というわけではなく、単にフランス語の「パヴァーヌ・プール・ユヌ・アンファント・デファント（Pavane pour une infante défunte）」の韻が気に入った、という理由で付けられたようです。
オーケストラ・コンサートのアンコール曲として演奏されることが多いです。
序奏なしにいきなり、弦のピチカートを伴ってホルンがメインの主題を吹きます。この短くも優しいメロディーは多くの人に愛されています。
次にオーボエが第1副主題を出し、ヴァイオリンが繰り返します。メイン主題が木管で再現された後、短調に転じてフルートが第2副主題を出し、弦がこれに応えるようにして盛り上がりを作ります。
三たびメイン主題が現れて静かに終わります。（ピアノ版では強い音で終わります）