［１］第１文型（Ｓ＋Ｖ）

“Ｓ＋Ｖ”だけで成り立ってしまう最も簡単な英文です。普通、日本語の順番と同じになるのでわかりやすい。

ただし、例文２のように、副詞系の修飾語句がくっついていることが多いので、それをきちんと区別するようにしたい。
　通常一番初めに書かれている「（代）名詞」がＳになり、その後ろにＶが置かれるので、「ＳはＶする」と考えてみて、意味が通れば成功です。

普通、最初に現れる名詞か代名詞がＳになるので、earth（地球）がＳ、turns（回る）がＶ。 ＳとＶだけなので、第１文型。ＳはＶすると考える。

地球は回る。

となります。「地球は回っている」と訳しても問題ありません。

Ｉ（私）は代名詞なのでこれがＳ、go（行く）がＶ。私は行くとなる。この文は、これに副詞句が２つくっついています。副詞とは、主にＶを説明してくれる（修飾するという）言葉のことで、２語以上がまとまって１つの働きをするときに句と呼んでいます。

to school（学校へ）と with my friends（私の友達と一緒に）が副詞句なので、Ｖの前に日本語訳してやる。すると、私は私の友達と一緒に学校へ行くという意味になります。

私は友達と学校に通っている。

と書かれていたりもしますが、同じ事だとわかりますよね。

be動詞は、「〜です」「〜である」という意味のときは、Ｃ（補語）をとり、第２文型のＶとなるのですが、「ある」「いる」という意味を表すときには、第１文型のＶとなります。この場合、be動詞のあとの語句は、Ｃではなく、副詞系の語句です。特に、場所を表す語句がくることが多い。

「ＳはＶする」の原則に従い、彼はいたとなり、at home（家に）と last night（昨夜）が副詞句なので、Ｖ（いた）の前に訳して、

彼は昨夜家にいた。

となります。最近は、at home の部分が home（単独で副詞）だけで書かれている文が多いようです。

　この文は、本来、
　　　　　　　　　　　Ａ ｂｏｏｋ ｉｓ （ｔｈｅｒｅ） ｏｎ ｔｈｅ ｄｅｓｋ.
　という文が、倒置を起したもので、そう考えるとやっぱり、Ｓ＋Ｖですね。
　日本語訳は、本がありますが骨組みとなり、Ｖ（あります）の前に副詞句（on the desk＝机の上に）を入れてやる。
　there は訳さなくて、「今から初登場の名詞（この文ではa book）を紹介しますから、よく聞いてくださいね」程度の気持ちを伝えています。

本が机の上にあります。――＞机の上に本があります。

となります。

この文の a book のように、名詞の直前に、冠詞の a や the があった場合は、それも含めて名詞として分析するときがあります。名詞句という名称を使うのが普通です。

“Here is 〜.”“Here are 〜.”「ここに〜があります」も４.の例文と同じ文型です。

There is 〜．There are 〜．の文について、もうちょっと突っ込んだ解説は、こちらにあります。