このデザインの腰から下はまるまる百式に流用されたらしい。シールドはネモ、胸あたりはリックディア スに転用された。ちなみにマーク２は放送前はＺＥＴＡ・ＧＵＮＤＵＭとよばれていたが、後にマーク２と名称が変更された。

Newtype1994年１月号に掲載された永野氏のコメントによると「連邦軍の２世代目ガンダム型ＭＳのトライアルはＭｋ−II・Ｚの採用となり,アナハイム社のＥタイプ(エプ シィガンダム)は敗れ、イカリまくった主任デザイナーはスクラップにしてしまう。が、そのＥタイプの多くのパーツは、のちの連邦ＭＳネモや他のＭＳに多く流用採用される。」とのことであり、このデザインのことであると思われる。

このデザインが描かれた頃は、ガンダムMk-IIのコンセプトが無かった頃のものであり純粋に新ガン ダムという名目で描かれたものであるが、後に永野氏の中ではエプシィの始祖たる存在となっていったの だろう。
　
-追記-
2005年７月に発行されたＺ ガンダムエース�ｂPに掲載されたインタビューによって、このＭＳについていくつかの事が判明した。
　

インタビューによると、このZETAGUNDAMはZETA（通称：百式ラフ）の後に描かれたということである。エルガ イム制作中盤時期に富野監督の依頼があり、内緒でデザインした次期ガンダム案のＭＳが２体存在し、そのうちの１体がこのＭＳであるとのこと。 詳しい経緯としては、まず最初にZETAが描かれ、永野氏本人がデザインにあまり納得できなかったら しく、設定画に「こっち、あんまりニュアンスよくない”没”」と書かれている。その後に、そのZETAを 元に描き直した別バージョンの次期ガンダム案が、このZETAGUNDAMというＭＳであるとのこと。 ・「右の スケッチ（ZETA）をもとに、永野が描き直した別バージョ ン。」　[Ｚガンダムエース]

なお、このＭＳの設定画に変形ができる旨の書き込みがあるが、永野氏本人としては変形 については消極的だったらしい。 そのため、最初にデザインしたZETAは変形機構をもたせなかったとのこと。しかし、２体目である この機体には変形機構を持たせられている。一体どのような経緯があったのか気になりますねぇ。 ・「富野さんはやたらと変形や合体にこだわっていたけど、オレは「やりたくない！」ってゴネていたんで。（マ クロスのバルキリーの）二番煎じじゃ僕は嫌だと。せっかく、ガンダムというネームバリューのある作品 なのに、そんなことをやってどうするんだと。説得力もないし。だから、とりあえず変形しないＭＳ（ZETA）のデ ザインから作業に入った感じですね」　[Ｚガンダムエース]

　

永野氏の書き込みは３箇所

・左腕に装着された火 器について

　「↓ミサイルランチャー３発　↓ビームライ フル」

・首周りの装甲につい て

　「変形時首を固定するトラベリングロック」

・肩装甲について

　「大気圏用エアインテークとジェットエンジ ン。つけねは変形用ヒンジ」